ARM7+UC/OS-II設計信號采集系統(tǒng)設計[3]

  （2）內(nèi)存配置問題。對于存儲器容量的設計，要綜合考慮μC/OSII內(nèi)核代碼和應用程序代碼的大小。每個任務是獨立運行的，必須給每個任務提供單獨的?？臻g（RAM），RAM總量的計算公式為：

  RAM總量＝應用程序的RAM需求＋內(nèi)核數(shù)據(jù)區(qū)的RAM需求＋各任務棧需求之總和＋最多中斷嵌套所需堆棧

  （3）TCP/IP協(xié)議在μC/OSII中的實現(xiàn)。為了滿足嵌入式設備與Internet網(wǎng)絡直接交換信息的要求，在μC/OSII中又移植了LwIP協(xié)議棧。

  LwIP是瑞士計算機科學院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等開發(fā)的一套用于嵌入式系統(tǒng)的開放源代碼TCP/IP協(xié)議棧。LwIP的含義是Light Weight（輕型）IP協(xié)議。LwIP可以移植到操作系統(tǒng)上，也可以在無操作系統(tǒng)的情況下獨立運行。LwIP TC P/IP實現(xiàn)的重點是在保持TCP協(xié)議主要功能的基礎上減少對RAM的占用，一般他只需要幾十k的RAM和40 k左右的ROM就可以運行，這使LwIP協(xié)議棧適合在低端嵌入式系統(tǒng)中使用。

  LwIP的特性有：支持多網(wǎng)絡接口下的IP轉發(fā)；支持ICMP協(xié)議；包括實驗性擴展的的UDP（用戶數(shù)據(jù) 報協(xié)議）；包括阻塞控制、RTT估算、快速恢復和快速轉發(fā)的TCP（傳輸控制協(xié)議）；提供專門的內(nèi)部回調(diào)接口（raw API）用于提高應用程序性能。

  LwIP可以很容易地在μC/OSII的調(diào)度下，為系統(tǒng)增加網(wǎng)絡通信和網(wǎng)絡管理功能。LwIP協(xié)議棧在設計時就考慮到了將來的移植問題，他把所有與硬件，OS，編譯器相關的部份獨立出來，放在/src/arch目錄下。因此LwIP在μC/OSII上的實現(xiàn)就是修改這個目錄下的文件，其他的文件一般不應該修改。在驅動中主要是根據(jù)S3C4510B內(nèi)的以太網(wǎng)控制特殊功能寄存器，編寫網(wǎng)絡接口的處發(fā)送包、接收包函數(shù)，初始化以及用于以太網(wǎng)控制器的外部中斷服務程序。

  5結語

  采用基于ARM7的S3C4510B嵌入式微處理器，可以使系統(tǒng)小型化，便于提高性能以及與各種外設連接擴展，同時降低了成本。μC/OSII作為一個源代碼公開的操作系統(tǒng)，在具體應用種穩(wěn)定可靠。本系統(tǒng)采用ARM7+μC/OSII開發(fā)設計，具有精度高、運行穩(wěn)定、實時性好、抗干擾能力強、性價比高的特點，可以在各種工業(yè)場合中廣泛應用，達到了設計的初衷。

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